Редкий кейс в области беспилотного грузового транспорта реализован в Китае. Редким он является потому, что это полноценная экосистема из автономных электрогрузовиков, работающих в карьере коммерческой шахты, с собственной солнечной электростанцией и сетью private 5G. Реализовать столь масштабный проект удалось благодаря компаниям Huawei (связь и платформа), Xuzhou Construction Machinery Group (XCMG, производитель автономных электрогрузовиков) и руководству угольной шахты Huaneng Yimin во внутренней Монголии в Китае, которое согласилось на проведение такого эксперимента.
Итак, карьер площадью 42 квадратных километра. Для перевозки выработанной руды задействовано 100 электрогрузовиков, у которых кабина водителя заменена мощным аккумулятором. Грузовики оснащены двумя видеокамерами, лидаром и радаром миллиметрового диапазона. Их работу контролируют из единого центра, связь обеспечивается сетью private 5G. В самом карьере установлено более 800 датчиков, контролирующих безопасность и режимы работы, а также 85 датчиков, следящих за состоянием стен и дорог в карьере.
Грузоподъемность электрогрузовика – 90 тонн, работает он 22 часа в сутки (грузовики с водителями работают 17-18 часов), аккумуляторы на грузовиках XCMG съемные, что сильно увеличивает эффективное время работы, заряжаются они отдельно на специально построенной для этого солнечной электростанции.
Топливо — это 50% операционных расходов шахты, экономия от перехода на электрогрузовики оценивается в 22 тысячи долларов на каждый грузовик ежегодно. Вторая часть операционных расходов — персонал, один грузовик — это три водителя, работающие посменно. Работать на эту должность особо никто не стремится, средний возраст водителя – 45 лет. После замены обычных грузовиков на беспилотные на иные должности руководство шахты перевело 350 водителей.
За кадром остались и не самые очевидные статьи расходов, на которых удалось получить экономию. Например, когда мы были в гостях на золотодобывающем предприятии ЮГК на Урале, нам объяснили, что важной расходной статьей являются покрышки грузовиков: они довольно быстро стираются и оптимизация маршрута играет важную роль: если грузовик двигается с определенной скоростью, да еще и по оптимальной траектории, то на одним только покрышках можно очень сильно экономить. Сюда же относятся расходы и на обслуживание, и на запасные части: беспилотные грузовики оптимизируют нагрузку и сильно увеличивают время между сервисным обслуживанием, а это тоже серьезные деньги.