Nvidia вместе с китайской Unitree и сингапурской Sharpa представили робота-гуманоида Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. Правда, это пока не собственный гуманоидный робот компании, а стандартизованный исследовательский продукт. Задумка Nvidia в том, чтобы закрепиться на рынке роботов, избавив лаборатории от необходимости отдельно покупать железо, собирать прототип и интегрировать софт. Удачно предложив им собственные продукты, само собой.
Это машина ростом 182 см и массой 70 кг. Руки работают с весом до 7 кг. Робот питается от батареи (которой на бумаге хватает на три часа). Для ориентации в пространстве голова оснащена стереокамерой, а на запястьях стоят дополнительные камеры для точных движений. Nvidia отвечает за среду разработки и бортовые вычисления, Unitree - за скелет и моторы (базой стал робот H2 Plus), а Sharpa - за кисти и осязание.
Если ходить современные гуманоиды уже научились, то мелкая моторика остаётся проблемой. Собственно, для решения этой проблемы и понадобилось привлечь третьего участника этого проекта - по словам компании, на каждую кисть Sharpa приходится 22 степени свободы и больше тысячи тактильных датчиков. По распределению давления система может понять, что предмет выскальзывает из роборук или что они слишком сильно сжали хрупкую деталь.
Управляет железом бортовой компьютер Jetson Thor T5000 на архитектуре Blackwell. Заявлена мощность в 2070 терафлопс, благодаря чему робот может локально обрабатывать данные с нескольких камер и запускать визуально-языковые модели. Программный стек GR00T позволяет учить новые навыки: оператор показывает действие в шлеме виртуальной реальности, система создаёт сотни вариаций этой задачи в симуляторе, после чего готовая модель поведения переносится в реального робота.
Nvidia пока не планирует сама производить физических роботов, но хочет занять в этой сфере ту же позицию, что и в генеративном ИИ, сделав свои чипы и среду симуляции отраслевым стандартом. Начать поставки Unitree обещает в конце 2026 года. Цена пока не названа, но базовая версия робота H2 стоит почти 30 тысяч долларов, так что данная версия, вероятно, обойдётся сильно дороже. Поэтому есть основания предположить, что эпоха массового робовладения ещё не близко.