# Человеческие протезы превратили в руки для роботов

> В новой модели Revo 3 BrainCo поставила 21 отдельный двигатель и получила 21 активную степень свободы.

BrainCo несколько лет делает бионические протезы, которые пытаются понять, что человек хочет сделать отсутствующей рукой. Датчики на культе считывают электрические сигналы мышц и нервов, алгоритм распознаёт намерение, а моторы двигают пальцами. Нынешняя версия умеет независимо управлять пятью пальцами и имеет 10 степеней свободы. Теперь похожая рука понадобилась уже не людям, а роботам. Оказалось, им тоже нужны пальцы, которые не просто открываются и закрываются, а независимо двигаются, чувствуют контакт с предметом и могут аккуратно менять хват.
В новой модели Revo 3 BrainCo поставила 21 отдельный двигатель и получила 21 активную степень свободы – пять у большого пальца и по четыре у остальных. Каждый сустав можно контролировать отдельно, команды обновляются с частотой до 500 Гц, а старшие версии кисти покрыты тактильными датчиками: они измеряют давление по всей ладони и пальцам, а на кончиках могут регистрировать небольшие деформации предметов. BrainCo предлагает Revo 3 для покупки и интеграции, выпустила SDK, модели для симуляторов и инструменты для обучения роботов.
Такая сложность нужна не для красоты. Обычного двух- или трёхпальцевого захвата хватает, если робот перекладывает одинаковые коробки. Revo 3 рассчитана на другую задачу – дать гуманоидам руку, которой можно брать предметы разной формы, менять хват в процессе и контролировать усилие при работе с мягкими, хрупкими или неровными вещами. Кистью можно управлять из программы или даже напрямую повторять движения человеческой руки через перчатки с датчиками.

---
Авторы: Илья Власов
Раздел: новости
Темы: роботы, гаджеты, технологии
Опубликовано: 2026-09-08
Источник: https://www.content-review.com/articles/76531/