Яндекс рассказал, что роверы накопили 20 тысяч лет опыта работы. Речь, конечно, не об одном ровере, который бороздит просторы Земли со времён палеолита, а о суммарном времени обучения тысяч виртуальных роботов. Компания создала цифровую среду, в которой одновременно существуют более 6 тысяч копий роверов под управлением нейросети. За один час они успевают накопить 140 дней опыта, а за рабочую неделю – 15 лет. При этом ещё в мае компания отчитывалась о 4 тысячах лет опыта, так что за неполные полгода цифра выросла в пять раз.
Чем роверы заняты в симуляции? Ездят по моделям городских улиц, учатся объезжать препятствия, учитывать движение пешеходов, велосипедистов и самокатчиков. Одни и те же ситуации можно воспроизводить многократно, менять условия и проверять реакцию нейросети на редкие события. Так Яндекс обучает нейросетевой планировщик движения. В отличие от прежнего алгоритмического подхода, он анализирует окружающую обстановку целиком и прогнозирует перемещения других участников движения.
Подобным образом обучает свои беспилотные автомобили и конкуренты, вроде Navio или зарубежной Waymo. Яндекс пока не уточняет, как именно устроен симулятор роверов. Ведь 20 тысяч лет виртуального обучения сами по себе довольно мало говорят о его качестве – неизвестно, насколько разнообразными были эти поездки и сценарии.