Внутри стоит одноплатный компьютер Orange Pi 5, лидар и, что самое неожиданное, веб-камера Insta360 Link. Камеру выбрали как компромисс — у неё есть встроенный механический стабилизатор и 4K-разрешение, что позволяет дрону получать нормальную картинку без дорогой оптики. Работает система на связке машинного зрения и данных лидара. По заявлению разработчиков, компьютер анализирует картинку и расстояние до объектов, выстраивают маршрут и удерживают позицию по визуальным ориентирам, а не по спутникам. Все вычисления происходят прямо на борту.
Насколько потребительская электроника, вроде веб-камеры, рассчитана на вибрации, перепады температур, пыль и прочие сопуствующие факторы эксплуатации дрона, не говорят. Да и сама конструкция, если честно, напоминает скорее костыль. Правда, учитывая задумку по дешёвому апгрейду старых дронов, в этом вероятно и был смысл. Цену продажи системы Wheelies не говорят.