Натренированы на людях: новая ИИ-модель GEN-1 учит роботов моторике

Стартап Generalist, основанный выходцами из DeepMind и Boston Dynamics, представил GEN-1 - ИИ-модель для роботов. По словам компании, это единый алгоритм, способный адаптироваться к разным механизмам и физическим задачам.

У всех подобных проектов большие проблемы с данными - отсюда берутся и индийские фермы, где люди с экшн-камерами на лбу днями складывают полотенца и открывают стиралки. В данном случае разработчики использовали другой подход - базовую модель тренируют на записях с носимых устройств на людях. По их словам, это позволяет дёшево масштабировать сбор данных и сделать движения более естественными.

Это сказалось на метриках. По заявлениям компании, GEN-1 выполняет рутинные операции с надежностью 99% при росте скорости работы в 3 раза, тогда как прошлые модели ошибались в трети случаев. При этом для освоения новой задачи - например, упаковки деталей или сборки коробок - системе нужен только час целевых данных. На фоне этих заявлений компания привлекла 140 миллионов долларов при оценке в 440 миллионов.

При этом у Generalist пока нет ничего кроме лендинга и видео на Ютубе. Но сам подход кажется более логичным, чем у конкурентов вроде Figure - во всяком случае, гораздо более универсальным, потому что не привязан к форм-фактору гуманоидного робота.