Робот-сапёр нюхает взрывчатку

В МИФИ делают робота «Полкан», который должен помогать сапёру обследовать подозрительные предметы на расстоянии. Он подъезжает к объекту, манипулятором берёт пробу с поверхности и отправляет её в установленный на борту анализатор. Тот методом спектрометрии ионной подвижности ищет следы взрывчатых веществ. Такой способ нужен в том числе для малолетучих веществ, которые обычный анализ воздуха рядом с предметом может не заметить.

Сам анализатор – прибор «Сегмент» компании «Южполиметалл-холдинг». Основная задача разработчиков «Полкана» была в том, чтобы научить мобильную платформу дистанционно и достаточно аккуратно брать пробы, передавать их прибору и возвращать оператору результат. В дальнейшем разработчики хотят добавить автоматизацию и анализ с помощью ИИ.

Правда, пока «Полкану» довольно далеко до готового к эксплуатации сапёрного робота. Нынешний «Полкан-0» – прототип, который пока демонстрирует общие принципы работы устройства. Предсерийный «Полкан-1» планируют собрать к концу 2026 года, и уже после этого ему предстоят дальнейшие испытания и необходимые процедуры перед эксплуатацией и производством.