Робопёс пробежал марафон

42 километра пробежал на одном заряде аккумулятора робопёс Raibo2, разработанный инженерами южнокорейского института KAIST. Он участвовал в марафоне вместе с людьми и финишировал за 4 часа 19 минут 52 секунды. За это время робот израсходовал только 63% батареи ёмкостью 2016 Вт·ч. По расчётам исследователей, полного заряда ему хватило бы примерно на 67 километров.

Для четвероногих роботов это достижение, потому что, в отличие от колёсных машин, они постоянно тратят энергию на удержание своего веса, движение суставов и компенсацию ударов ног о землю. Инженеры облегчили конструкцию, снизили электрические потери в схемах управления двигателями и обучили нейросеть двигаться экономнее, мягче ставить лапы, избегать проскальзывания. В результате запас хода оказался более чем втрое выше, чем у сопоставимых роботов.

Правда, марафон робот пробежал ещё в ноябре 2024 года, просто сейчас в Nature вышло исследование его энергоэффективности. Да и полностью самостоятельным бегуном он не был – нейросеть отвечала за движения и равновесие робота, но направление задавал человек с пульта. Установленная камера для навигации не использовалась, поэтому робот не тратил энергию на анализ окружающей обстановки.