Китайский робоконь

Китайский стартап DaxAI, который делает четвероногих роботов для транспорта и перевозки грузов, показал Qiji XS – 320-килограммовую роболошадь, на которой можно ездить верхом. На концах её четырёх ног стоят колёса, поэтому по ровной дороге она просто катится и разгоняется до 40 км/ч. А когда начинаются камни, ямы или крутой склон, робот может переставлять ноги и перебираться через препятствия уже как обычная четвероногая машина. Нести XS может до 300 килограммов.
При этом Qiji XS не просто механически переключается между колёсами и ногами. Он получает данные с датчиков усилия, камер глубины и датчиков положения корпуса, по ним оценивает рельеф и на ходу меняет положение ног и распределение нагрузки между суставами. Всё это обрабатывается прямо на самом роботе, без подключения к облаку. Для серии также заявлены быстрая зарядка, мониторинг параметров поездки и обновления по воздуху, через которые DaxAI собирается добавлять новые варианты движения и улучшать управление.
С запасом хода пока не всё понятно: летом компания обещала XS до 100 километров, а на более свежей выставке уже называла 60 километров. Колёсный XS стоит 360 тысяч юаней, около 4 миллионов рублей, и уже доступен для предзаказа в Китае.