Автопилот для дрона из веб-камеры

Промышленные дроны с мощными бортовыми компьютерами и датчиками стоят недёшево. В Севастополе решили сделать что-то более доступное, и представили Wheelies BOX — навесной модуль, который призван сделать обычный гражданский коптер автономным. На дрона помещают дополнительный компьютер с сенсорами. Разработчики заявляют, что после апгрейда аппарат сможет летать без GPS, сам обходить препятствия и выполнять миссии, даже если канал связи с оператором прервался.

Внутри стоит одноплатный компьютер Orange Pi 5, лидар и, что самое неожиданное, веб-камера Insta360 Link. Камеру выбрали как компромисс — у неё есть встроенный механический стабилизатор и 4K-разрешение, что позволяет дрону получать нормальную картинку без дорогой оптики. Работает система на связке машинного зрения и данных лидара. По заявлению разработчиков, компьютер анализирует картинку и расстояние до объектов, выстраивают маршрут и удерживают позицию по визуальным ориентирам, а не по спутникам. Все вычисления происходят прямо на борту.

Насколько потребительская электроника, вроде веб-камеры, рассчитана на вибрации, перепады температур, пыль и прочие сопуствующие факторы эксплуатации дрона, не говорят. Да и сама конструкция, если честно, напоминает скорее костыль. Правда, учитывая задумку по дешёвому апгрейду старых дронов, в этом вероятно и был смысл. Цену продажи системы Wheelies не говорят.